Allgemein
Das Formel Plug-in versetzt den Anwender in die Lage, Signale und Botschaften auf Werte zu setzen, die durch eine mathematische Formel bestimmt werden. Dabei können ebenfalls Signale und Botschaften als Eingabe verwendet werden, beispielsweise als Eingangsgrößen für benutzerdefinierte Algorithmen.
Dem Anwender stehen dabei nicht nur die mathematischen Grundrechenarten zur Verfügung, sondern auch logische und bitweise Operatoren sowie mathematische Funktionen wie etwa Sinus, Logarithmus oder Absolutwert. Weiterhin können Variablen genutzt werden, um Werte zwischen einzelnen Formeln auszutauschen, oder um Reste zu speichern, die bei einer Signalwert-Zuweisung abgeschnitten werden.
Über eine Reihe von Auswertungszeitpunkten kann bestimmt werden, wann eine Formel berechnet werden soll (z.B. bei Simulationsstart, oder vor dem Senden einer Botschaft um darin enthaltene Signale verändern zu können).